考试要求

　　1.熟悉并理解根轨迹方程，幅值条件和相角条件

　　2.了解根轨迹绘制的基本法则

　　3.掌握广义根轨迹的绘制方法

　　² 4. 理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数

　　四、线性系统频率响应分析

　　考试内容

　　频率特性的基本概念　系统开环频率特性的基本概念　奈奎斯特稳定判据　稳定裕度　利用开环频率特性分析系统的性能

　　考试要求

　　1.熟练掌握开环系统频率特性的绘制

　　(1)nyquist图的绘制

　　(2)bode图的绘制

　　2.熟练掌握Nyquist稳定性判据

　　(1)根据Nyquist图判别系统的稳定性

　　(2)由bode图判别系统的稳定性

　　(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数

　　3.掌握幅值裕量和相角裕量的定义及计算

　　五、线性控制系统的频率特性校正

　　考试内容

　　线性控制系统校正的一般概念　常用校正装置　串联校正　反馈校正　复合校正

　　考试要求

　　1.理解控制系统的设计与校正问题

　　2.熟悉常用校正装置及其特性

　　3.理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正

　　4.了解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正

　　5.了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正