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课程编号：801 课程名称：自动控制原理
一、参考书目
[1]胡寿松等，《自动控制原理》(第七版)，科学出版社
[2]王划一等，《现代控制理论基础》，国防工业出版社
二、考试范围
（一）经典控制部分
1.控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型
控制系统的复数域数学模型
控制系统的动态结构图、信号流图，利用结构图、信号流图求系统传递函数
2.线性系统的时域分析法
系统时间响应及性能指标
一阶、二阶系统的时域分析
线性系统的稳定性分析(劳斯判据、赫尔维茨判据)
线性系统的稳态误差计算
3.线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念
根轨迹绘制的基本法则
利用根轨迹分析系统性能
4.线性系统的频域分析法
频率特性的基本概念及图形表示方法
典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制(奈奎斯特图和伯德图)
频率域稳定判据(奈奎斯特稳定判据)
稳定裕度
5.线性系统的校正方法
系统的设计与校正问题
常用校正装置及其特性
串联校正(频域法串联超前、串联滞后校正)
反馈校正
6.线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念
信号的采样与保持
z 变换理论
离散系统的数学模型
离散系统的稳定性与稳态误差
离散系统的动态性能分析
7.非线性控制系统的分析
非线性控制系统的基本概念、常见非线性特性及其对系统运动的影响
描述函数法
（二）现代控制部分
8.线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述，线性定常系统的线性变换，状态空间表达式的解
线性系统的能控性与能观测性的定义及判据，能控标准型和能观标准型，能控性与能观性的对偶关系，系统的结构分解
线性定常系统的反馈结构及全维状态观测器
李雅普诺夫稳定性分析
三、试题类型与试卷结构
1.试题分数：总分150分，其中分析计算题约 125 分，设计校正题约 25 分;
2.内容比重：经典控制部分约110 分;现代控制部分约40 分。
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