2025年武汉科技大学研究生自动控制原理考试大纲已发布!该考试大纲包括总体要求、主要内容和参考书目等信息，助力想要报考武汉科技大学研究生的同学快速了解考试相关信息。所有数据都是小编手工整理，请广大考生已官方通知为准。如有疑问，可联系【客服老师】咨询。
2025年武汉科技大学研究生自动控制原理考试大纲
命题方式：招生单位自命题 科目类别：初试 满分：150 分
考试性质：全国硕士研究生入学考试初试笔试科目
考试方式和考试时间：闭卷考试，3 小时
试卷结构(不仅限于以下题型)：选择题、填空题、计算题、分析题
考试要求、考试内容和参考书目:
一、总体要求
1.了解自动控制的基本概念、控制系统的基本组成和结构。
2.熟练掌握线性定常连续系统建模方法及各类数学模型之间的相互 转换方法。
3.熟练掌握线性定常连续系统的分析方法(包括时域分析法和频率 法)，并能够利用这些方法分析系统的稳态和动态性能。
4.熟练掌握线性定常连续系统的各种校正方法、基本思想和常用的校 正装置。
5.掌握线性定常离散系统的数学描述及分析方法。
二、主要内容（包括但不仅限于以下内容）
1.自动控制的一般概念和基本组成
掌握自动控制系统一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要 类型，线性连续时间系统的概念，对控制性能的基本要求;重点是开 环控制和闭环控制的概念，各种典型控制系统的工作原理及控制理论 发展过程。
2.自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法， 理解传递函数的定义和性质，掌握典型环节的传递函数、动态结构图 的建立和化简规则(方框图及其等效变换;信号流图;方框图化简， Mason 增益公式)、自动控制系统的传递函数。
3.自动控制线性系统的时域分析方法
掌握时域分析法，能够分析控制系统的各种控制性能(包括稳定 性，快速性和稳态精度)。知识点为典型输入信号和控制过程及性能 指标、一阶系统分析、二阶系统动态响应和分析、控制系统动态响应 的质量指标、高阶系统的低阶化、稳定性与代数判据、稳态误差分析。
4.自动控制线性系统的频域分析方法
掌握系统频率特性的定义、系统频率特性的极坐标图与对数坐标 图、典型环节的频率响应;基于开环频率响应的控制系统频率特性分 析，频率特性设计方法、最小相位系统、非最小相位系统和开环不稳 定系统;Nyquist 稳定性判据、控制系统的稳定裕度;各种系统和环 节的幅相频率特性和对数频率特性的画法，能通过频率特性分析控制 系统的控制性能。
5.自动控制线性系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进 就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上， 对串联校正、反馈校正、前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校 正的一般方法。知识点为控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正 3 和前置校正在校正中的应用。
6.线性离散系统的分析与校正
掌握采样过程及采样定理及保持、Z 变换、采样系统的数学模型 及求解、采样系统的脉冲传递函数、连续模型的离散化;离散系统的 稳定性与稳态偏差分析。
三、参考书目
书名：《自动控制原理 第三版》
作者：吴怀宇
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2017
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