考查目标包括：

（1）考生是否掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能情况；

（2）考生是否具备拟定机械运动方案、分析和设计机构等基本能力；

（3）考生是否具备机械类工程人员的基本素养。

参照孙桓等人编著的《机械原理（第八版）》等教程，本科目主要考查知识要点如下：

第一章绪论了解机械原理研究的对象和内容

第二章 机构的结构分析

1、了解机构结构分析的内容及目的

2、掌握机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件

3、掌握平面机构的自由度计算及应注意的事项

4、掌握平面机构高副低代方法分析机构

5、掌握平面机构的组成原理、结构分类及结构分析方法

第三章 平面机构的运动分析

1、了解机构运动分析的任务、目的和方法

2、掌握用速度瞬心法作机构的速度分析

3、掌握矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

4、理解解析法（复数法或矩阵法） 作机构的运动分析

第四章 平面机构的力分析

1、了解作用在机械上的力

2、了解构件惯性力的确定方法（质量代换法）

3、掌握运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定4、掌握考虑摩擦时机构的受力分析第五章 机械的效率和自锁1、理解机械的效率和自锁的概念2、掌握机械与机组的机械效率计算3、掌握机械自锁条件及机械自锁分析问题

4、掌握用力分析方法求解机构瞬时效率第六章 机械的平衡1、了解机械平衡的目的2、掌握刚性转子的静平衡计算和动平衡计算3、了解刚性转子的静平衡和动平衡实验4、了解转子的许用不平衡量概念

5、理解平面四杆机构平衡的基本概念。

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

1、了解机械运转过程的三个阶段

2、了解机械上的驱动力与工作阻力的特性

3、掌握机械系统等效动力学模型的建立方法

4、了解机械运动方程式的求解方法

5、掌握机械周期性速度波动产生的条件、波动程度的描述及其调节方法

第八章 平面连杆机构及其设计

1、了解连杆机构及其传动特点

2、掌握平面四杆机构的基本型式及其演化和应用

3、掌握平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等

4、了解连杆机构设计的基本问题

5、掌握用图解法设计连杆机构的方法，具体涉及的方法有机构倒置法、刚化反转法、半角法。

6、了解用解析法设计四杆机构的方法

第九章凸轮机构及其设计

1、了解凸轮机构的应用、分类和特点

2、了解推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则

3、掌握用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线

4、掌握凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义

5、理解凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定

第十章 齿轮机构及其设计

1、了解齿轮机构的应用及分类

2、理解齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓及其啮合特点

3、掌握渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算

4、掌握渐开线标准直齿轮的正确啮合条件、中心距和连续传动条件

5、理解渐开线标准直齿轮切制与齿轮的变位修正的概念

6、掌握标准齿轮及变位齿轮测量计算、齿轮修配计算等问题

7、掌握平行轴斜齿圆柱齿轮传动特点及其几何尺寸计算

8、了解蜗杆传动和圆锥齿轮传动的特点和几何尺寸计算

第十一章 齿轮系及其设计

1、了解齿轮系的分类及功用

2、掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算

3、了解行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定