基本内容:

　　自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹法，线性系统的频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正，非线性系统分析方法。

　　Ⅰ考查目标

　　全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。要求学生理解控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续系统的分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行离散控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。

　　Ⅱ考试内容

　　1、自动控制的一般概念

　　(1) 自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;

　　(2) 自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。

　　2、 控制系统的数学模型

　　(1) 控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;

　　(2) 传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;

　　(3) 反馈控制系统的传递函数及等效传递函数的求取方法。

　　3、线性系统的时域分析法

　　(1) 控制系统的动态性能指标;

　　(2) 一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;

　　(3) 系统稳定性的定义;劳斯稳定判据;

　　(4) 控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，以及扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制。

　　4、 线性系统的根轨迹法

　　(1) 常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹)的绘制方法;

　　(2) 基于根轨迹图的系统性能分析。

　　5、 线性系统的频域分析法

　　(1) 控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图;

　　(2) 二阶系统时域与频域性能的对应关系;

　　(3) 开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系;

　　(4) Nyquist判据，Bode判据;

　　(5) 稳定裕度的计算;

　　(6) 从开环频率特性计算闭环系统的动态性能。

　　6、 线性控制系统的校正

　　(1) 期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);

　　(2) 超前校正、滞后校正、超前-滞后校正设计方法;

　　(3) 串联校正与反馈校正;

　　(4) 复合控制与前馈校正。

　　7、 线性离散系统的分析

　　(1) 采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;

　　(2) z变换及z反变换;

　　(3) 离散系统稳定性分析;

　　(4) 离散系统稳态误差分析;

　　(5) 离散系统数字校正。

　　8、 非线性控制系统

　　(1) 非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;

　　(2) 非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;

　　(3) 非线性系统的相平面法。

　　参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：

　　1、胡寿松.自动控制原理(第六版)，科学出版社，2013.03

　　2、孙炳达.自动控制原理(第四版)，机械工业出版社，2017.05