下面是新东方网整理的沈阳建筑大学自动控制原理2021考研复试大纲，供大家参考。

　　沈阳建筑大学自动控制原理2021考研复试大纲

　　一、考查目标

　　考核内容包括自动控制原理，掌握反馈控制系统的基本概念;掌握自动控制系统时域分析法、频域分析法、根轨迹法、线性系统综合校正等。具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为进一步学习与研究相关知识打好基础。

　　二、考试形式与试卷结构

　　(一)试卷满分及考试时间

　　考试科目满分均为100分，考试时间为2小时。

　　(二)答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　(三)试卷内容结构

　　基本概念：15%左右

　　数学模型：15%左右

　　时域分析：25%左右

　　频域分析：15%左右

　　根轨迹分析：15%左右

　　系统校正：15%左右

　　(四)试卷题型结构

　　分析设计20%左右;

　　分析计算60%左右;

　　综合应用20%左右

　　三、考查内容及要求

　　(一)掌握自动控制系统数学模型的概念;掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法;熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。

　　(二)明确自动控制系统的时域指标;掌握控制系统阶跃响应的形式;熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用;重点掌握稳态误差的概念和计算方法。

　　(三)熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图;掌握参数根轨迹绘制方法。

　　(四)掌握频率特性的基本概念与表达方法;掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法;能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相位裕度和增益裕度。

　　(五)明确控制系统的校正基本方法，重点掌握频率法串联和并联校正，能够按控制系统要求进行校正。

　　四、考试用具说明

　　需要携带计算器

　　五、参考书目或参考资料

　　王建辉等主编，自动控制原理，清华大学出版社，2014。

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