【公元14-68朱里亚·克劳狄王朝】提比略(使元首顾问会议成为较稳定的机构)，卡里古拉，克劳狄(初步建立起一套官僚体系，广泛授予行省公民以罗马公民权，修筑供应罗马用水的输水管道)，尼禄(暴君)。这一时期加强中央集权，巩固以皇帝为代表的罗马大奴隶阶级的统治地位。
【68-69四皇帝时代】东部行省和多瑙河区军团拥立的皇帝韦伯芗战胜西部行省和近卫军推举的皇帝，建立弗拉维王朝。
【公元69-96弗拉维王朝】韦伯芗(镇压了犹太人的起义，迫使元老院通过全权法，赋予他广泛的权力，图密善。
【96-192安东尼王朝】涅尔瓦(开创了以过继为基础的新的皇位继承制度的先河)，图拉真(帝国疆域达到了极点)，哈德良(在北部边境和不列颠修筑边墙，致力于整顿内政，元首顾问会议成为常设机构并增加了法学家为其成员，任法学家尤利安努斯把以前行政长官的一切敕令汇编成册，批准为“永久敕令”作为帝国法律的基础，征募行省居民参加罗马军团服役)，安敦尼，马可·奥勒略(盛极而衰，蛮族入侵)，康茂德(临近三世纪危机)。后五个皇帝全是行省贵族出身，在内外政策上都采用了有利于整个地中海区域奴隶主的措施，“黄金时代”。
【193-235塞维鲁王朝】塞维鲁(建立军事独裁是元首顾问会议成为国家最高机关，推行军队与官僚相结合的政策)，卡拉卡拉(卡拉卡拉敕令：罗马帝国赛维鲁王朝君主卡拉卡拉于212年颁布的敕令，敕令规定把罗马公民权授予帝国境内的全体自由民，该敕令的主要目的在于扩大税源，使帝国境内的一切自由民和罗马公民一样负担遗产税及其他捐税，弥补财政空虚，是帝国时期扩大公民权的结果，在当时已无实际意义，历史作用在于行省的地位得到提高，与意大利的差别进一步缩小。)
【268-282伊利里亚诸帝】骑兵长官克劳狄及三位继任者都是伊利里亚人，崛起于行伍，他们采取联合元老院贵族的政策，并采取以蛮治蛮的方法，把蛮族移民安置于边境。
【284-305戴克里先】⑴ 废除元首制，正式确立君主专制制度，实行四帝共治制 ⑵ 将全国划分为100行省 ⑶ 军队分为边防军和巡防军 ⑷ 实行新税制，整顿币制，颁布“限价法令” ⑸ 尊奉朱庇特，自称朱庇特之子，神化个人。
【305-337君士坦丁】323年战胜李基尼乌斯成为唯一奥古斯都，⑴ 废除四帝共治制，委任自己的子侄治理部分地区，把罗马君主专制制度推向一个新阶段 ⑵ 以宫廷禁卫队代替近卫军，把军事大权完全集中于皇帝手中 ⑶ 进一步扩充官僚机构，帝国行政制度彻底官僚化 ⑷ 330年，把首都迁至拜占庭，取名君士坦丁堡 ⑸ 顽固维护奴隶制 ⑹ 313年和李基尼乌斯联合发布“米兰敕令”，正式承认基督教的合法地位 ⑺ 323年，召集宗教大会，制定“尼西亚信条”，统一基督教的教义和组织。
395年提奥多西一世死后将帝国分给两个儿子，形成了东西罗马帝国，476年，日耳曼雇佣军头领奥多亚克废掉罗慕路斯，西罗马帝国灭亡，西欧和北非奴隶制社会宣告结束，开始进入封建社会的历史阶段。1453年，奥斯曼土耳其灭了东罗马帝国。
